Беспилотник Ingenuity, прибывший на Марс вместе с марсоходом Perseverance, должен в ближайшее время выбраться на более открытую местность.
Поэтому инженерам пришлось обновить программное обеспечение “Джинни” (как неофициально называют беспилотник), чтобы он мог маневрировать в условиях холмистой местности.
“До этого момента Ingenuity считал, что Марс абсолютно плоский , как блин, – рассказал BBC главный пилот Гавард Грипп. – Только теперь, благодаря последним обновлениям программного обеспечения, мы можем “объяснить” дрону, что на самом деле на планете есть холмы”.
В 2021 году “Джинни” стал первым аппаратом, которому удалось совершить полет на электротяге на другой планете.
Собственно, это и полетом назвать сложно: дрон поднялся на высоту три метра и опустился назад. Но главное – начать.
С тех пор марсианский вертолет совершил еще 35 полетов, все выше и дальше.
“Джинни” должен был лишь продемонстрировать новую технологию, но инженеры NASA решили не упускать возможностей, которые предоставляет вертолет-разведчик.
Теперь беспилотник помогает марсоходу и его пилотам на Земле.
“Джинни” также делает снимки обнажений горных пород с разных ракурсов помогая строить трехмерные модели интересных объектов для дальнейшего изучения.
Но сейчас программа усложнилась. Perseverance закончит сбор образцов горных пород, которые он оставляет в специальных контейнерах прямо на почве, чтобы их могли подобрать следующие экспедиции. После этого он отправится на холм – и “Джинне” придется его сопровождать. Сначала марсоход поднимется на 40-метровые отложения в дельте древнейшей реки, а затем отправится к кратеру Езеро.
Новое программное обеспечение позволит вертолету учитывать изменение рельефа.
Оно также должно помочь в решении другой проблемы – особенностей почвы во время приземления.
Сейчас пилоты “Джинни” на Земле находят безопасные места для приземления по спутниковым снимкам. “Но орбитальные снимки сложнее сопоставить с маленькими камнями на почве среди холмов. Вот здесь и понадобится другая функция нового софта: непосредственно перед посадкой Ingenuity сам сможет взглянуть на поверхность, определить, где лежат камни, и обходить их во время посадки”, – объяснил Грипп.
Главный пилот ведет журнал, куда записывает все полеты “Джинни”. Сейчас он заполнен до последней страницы.
