Беспилотник Ingenuity, прибывший на Марс вместе с марсоходом Perseverance, должен в ближайшее время выбраться на более открытую местность.
Поэтому инженерам пришлось обновить программное обеспечение «Джинни» (как неофициально называют беспилотник), чтобы он мог маневрировать в условиях холмистой местности.
«До этого момента Ingenuity считал, что Марс абсолютно плоский , как блин, — рассказал BBC главный пилот Гавард Грипп. — Только теперь, благодаря последним обновлениям программного обеспечения, мы можем «объяснить» дрону, что на самом деле на планете есть холмы».
В 2021 году «Джинни» стал первым аппаратом, которому удалось совершить полет на электротяге на другой планете.
Собственно, это и полетом назвать сложно: дрон поднялся на высоту три метра и опустился назад. Но главное — начать.
С тех пор марсианский вертолет совершил еще 35 полетов, все выше и дальше.
«Джинни» должен был лишь продемонстрировать новую технологию, но инженеры NASA решили не упускать возможностей, которые предоставляет вертолет-разведчик.
Теперь беспилотник помогает марсоходу и его пилотам на Земле.
«Джинни» также делает снимки обнажений горных пород с разных ракурсов помогая строить трехмерные модели интересных объектов для дальнейшего изучения.
Но сейчас программа усложнилась. Perseverance закончит сбор образцов горных пород, которые он оставляет в специальных контейнерах прямо на почве, чтобы их могли подобрать следующие экспедиции. После этого он отправится на холм — и «Джинне» придется его сопровождать. Сначала марсоход поднимется на 40-метровые отложения в дельте древнейшей реки, а затем отправится к кратеру Езеро.
Новое программное обеспечение позволит вертолету учитывать изменение рельефа.
Оно также должно помочь в решении другой проблемы — особенностей почвы во время приземления.
Сейчас пилоты «Джинни» на Земле находят безопасные места для приземления по спутниковым снимкам. «Но орбитальные снимки сложнее сопоставить с маленькими камнями на почве среди холмов. Вот здесь и понадобится другая функция нового софта: непосредственно перед посадкой Ingenuity сам сможет взглянуть на поверхность, определить, где лежат камни, и обходить их во время посадки», — объяснил Грипп.
Главный пилот ведет журнал, куда записывает все полеты «Джинни». Сейчас он заполнен до последней страницы.
