Применение автоматизации в современной промышленности
Темпы развития современного производства во всех сферах жизни требуют ускорение наращивания объемов выпускаемой продукции, поэтому все больше применяется автоматизация процессов производства. В связи с этим широко востребованными становятся производственные роботы, которые являются составной частью автоматизации производственного процесса и его усовершенствования в целом.
Термин роботизированные системы подразумевает совокупность структурных подразделений, которые применяют производственных роботов в качестве систем автоматизации.
Типы роботизированных систем
Роботизированные технологические системы различают по нескольким типам:
— по типу подразделения роботизированного производства (роботизированные участки, линии, ячейки);
— по виду выполняемого технического процесса (сборка, прокатка, резка, сварка, штамповка и другое);
— по типу компоновки.
Главной структурной составляющей роботизированной системы является роботизированный комплекс, который является совокупностью автономно действующих средств автоматизации, включающих комплекс технологического, промышленного и вспомогательного оборудования и необходимое количество роботов. При этом обеспечивающий внутри комплекса автоматизацию цикла работы и его связь с остальными потоками рабочего производства.
Составные части роботизированной системы
Составными частями роботизированной системы являются:
— основное и вспомогательное технологическое оборудование;
— один или несколько промышленных роботов;
— вспомогательные устройства (питатели, магнитные датчики, накопители и другое);
— транспортное оборудование;
— средства техники безопасности.
Различают роботизированные технологические системы, которые используются для выполнения всякого вида вспомогательных операций (взять, перенести, положить), и промышленные роботизированные системы, которые выполняют главные этапы технологического процесса (сборка, компоновка, штамповка, сварка и другое).
Главным элементом промышленной роботизированной системы является промышленный робот. Он состоит из механической части, а так же ее системы управления и является одним из основных элементов гибкой производственной системы. С его помощью осуществляется перемещение различных объектов производственного процесса и выполнение ряда промышленных работ, что позволяет значительно увеличить качество и производительность труда.
